dare to do和dare do的詞性和用法不同。dare do sth中dare為情態動詞；dare to do sth中dare為實意動詞。dare do sth中的dare為普通動詞的各種形式常與不帶to的不定式連用；dare to do sth中的dare通常與一般動詞一樣構成否定式和疑問式，后接帶to的動詞不定式，最常用于否定句中。

dare do sth是表示現在的狀態；dare to do sth是表達一種未來的狀態，想做還沒做的意思。

Do you dare to go outside when there is a storm?

暴風雨時候，你敢出門嗎？She doesn't dare to swim in that pool.

她不敢去那個湖里游泳。

Dare you fight with the robber?

你敢和強盜打架嗎？

I dare not sit on the top of the ferry wheel.

我不敢坐在摩天輪頂上。