to do的含義：動作將要發生；具體的某一次動作。doing的含義：動作正在進行；動作是經常性習慣性的動作。例如：I like to play football.我想要去踢足球。I like playing football.我喜歡踢足球。

是加to do sth還是doing sth

一、后接詞不同

1、doing sth. 一般就是已經完成，一般現在時。

如：She couldn’t help envying Helen.

她不由得不妒忌海倫。

2、而to do sth.前面是sb.（某人），表示要去做某事。

如：He couldn’t help to wash the clothes.

我不能幫忙洗衣服。

二、用法不同

1、doing sth. 一般是正在進行時，或將來。（也有些是正在進行時表將來的），diong sth. 前面要在sb.（某人）后面加be動詞（am\is\are）

2、而to do sth.不用。

三、實用性動詞表示的意思

1、to do 表示尚未完成，或將要做。

2、doing 表示已經完成

比如 remenber to do sth 記得要做什么事，remenber doing sth 記得做過什么事。