張衡是中國東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家、地理學家、文學家，發明了地動儀。渾儀發明者是我國西漢的落下閎，由張衡進行改進。

地動儀

地動儀是中國東漢科學家張衡創造的傳世杰作。張衡所處的東漢時代，地震比較頻繁。張衡對地震有不少親身體驗，為了掌握全國地震動態，他經過長年研究，終于在陽嘉元年（公元132年）發明了候風地動儀，這也是世界上的第一架地動儀。

地動儀有八個方位，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一只蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。

漢順帝陽嘉三年十一月壬寅（公元134年12月13日），地動儀的一個龍機突然發動，吐出了銅球，掉進了那個蟾蜍的嘴里。當時在京師（洛陽）的人們卻絲毫沒有感覺到地震的跡象，于是有人開始議論紛紛，責怪地動儀不靈驗。沒過幾天，隴西（今甘肅省天水地區）有人快馬來報，證實那里前幾天確實發生了地震，于是人們開始對張衡的高超技術極為信服。隴西距洛陽有一千多里，地動儀標示無誤，說明它的測震靈敏度是比較高的。

張衡

張衡（78年—139年），字平子。漢族，南陽西鄂（今河南南陽市石橋鎮）人，南陽五圣之一，與司馬相如、揚雄、班固并稱漢賦四大家。中國東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家、地理學家、文學家，在東漢歷任郎中、太史令、侍中、河間相等職。晚年因病入朝任尚書，于永和四年（139年）逝世，享年六十二歲。北宋時被追封為西鄂伯。

張衡在天文學方面著有《靈憲》、《渾儀圖注》等，數學著作有《算罔論》，文學作品以《二京賦》、《歸田賦》等為代表。《隋書·經籍志》有《張衡集》14卷，久佚。明人張溥編有《張河間集》，收入《漢魏六朝百三家集》。

張衡為中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了杰出的貢獻，發明了渾天儀、地動儀，是東漢中期渾天說的代表人物之一。被后人譽為“木圣”（科圣），由于他的貢獻突出，聯合國天文組織將月球背面的一個環形山命名為“張衡環形山”，太陽系中的1802號小行星命名為“張衡星”。后人為紀念張衡，在南陽修建了張衡博物館。